IT개발도상국

About this project 이 프로젝트는 라인트레이서 개발을 위한 미니 프로젝트입니다. 적외선 센서를 인식하여 검정색 선을 인식하여 라인을 따라 이동하는 로봇입니다. Project tasks 도착시간: 라인 3번 도는데 3분 이상 걸리면 실격 적외선 센서: 적외선 센서 2개만 사용하여 라인을 정확하게 완주할 수 있어야한다. 프로젝트 진행기간: 2020.12.02 ~ 2020.12.14 (약 2주) 블루투스를 사용하여 동작 프로젝트 일정 본 프로젝트의 일정은 다음과 같습니다. 적외선 센서 정확하게 동작하는지 확인(2020.12.02) 주모 로봇과 적외선 센서 블루투스 모듈 결합하여 동작확인(2020.12.03~2020.12.05) 주모 로봇 알고리즘 구현 및 동작 test(2020.12.03~202..

#include // I2C 통신을 하기위한 라이브러리(SDA,SCL 핀을 사용하여 2개의 핀이 통신을 할수 있게함) #include // 주노로봇 모터 제어 함수를 가진 라이브러리 //해더파일 ZumoMotors motors; // 주노모터의 구조체값을 motor에 저장 const int lefts = 2; // 왼쪽 센서 핀 2 const int rights = 3; // 오른쪽 센서 핀 3 int right,left; //변수 생성 void c1(void); void c2(void); //함수 사용하기 위한 선언 unsigned long timeSpace =0; //밀리 함수의 값을 받을 변수 생성 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도 9600 pinM..